用于设计和验证自动驾驶系统的场景库摘要业界已开展大量工作，旨在重新审视自动驾驶系统（ADS）开发的验证方法。在行业层面，主流趋势是将适用于车载电子设备的设计 - 验证方法（依据 ISO 26262 标准）扩展到自动驾驶功能（预期功能安全性，SOTIF）。目前，业界普遍认为，现有验证方法无法应对自动驾驶带来的挑战。自动驾驶的核心是一种革命性理念 —— 系统取代人类主导驾驶过程，这要求在理念和方法上做出变革，并重新考量风险的规模。因此，采用基于多场景的方法具有重要意义：结合事故学数据与专业知识，构建一套具有代表性的仿真测试案例数据集。这正是莫