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【买机器人，上BFT】北京大学联合项目 论文解读 | H2R：一种用于机器人视频预训练的人机数据增强技术
在机器人学习领域，大规模视频预训练虽已展现出显著潜力，但人类手部与机器人机械臂之间的视觉差异始终是制约模型性能的关键瓶颈—— 基于人类第一视角视频预训练的模型，在迁移到机器人系统时往往因 “视觉领域鸿沟” 导致泛化能力不足。
我是有底线的