机器人触觉

Vizio＜22 天前
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《基于电阻层析成像（ERT）的机器人皮肤空间灵敏度均衡：通过应变系数分布优化》ICRA 2025 论文解读作者团队来自韩国 KAIST 和 DGIST。核心是解决 “ERT 机器人皮肤灵敏度不均” 的问题 —— 让机器人皮肤不管被按在电极附近还是中间，都能有一样灵敏的反应，从而更准确地感知触觉，保障人机交互安全。
Vizio＜2 个月前
论文阅读·人工智能·机器人·机器人触觉
《面向物理交互任务的触觉传感阵列仿真》2020AIM论文解读目录一、Abstract（摘要）二、INTRODUCTION（引言）1. 核心痛点：模拟器的 “接触可靠性失衡”
我是有底线的