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6 小时前
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vlm融入世界模型
【机器人】WMNav 将VLM融入世界模型 | 零样本目标导航 | IROS‘25
WMNav 是一种将VLM融入世界模型（World Model） 的目标导航框架，支持零样本。设计一种预测环境状态的记忆策略，采用在线好奇心价值图来量化存储，目标在世界模型预测的各种场景中出现的可能性。
我是有底线的