【论文阅读】Segment Any 3D Gaussians本文提出了一种基于3DGS的高效3D可提示分割方法SAGA。该方法以二维视觉提示作为输入，能够在4毫秒内分割出由三维高斯函数表示的相应三维目标。该方法通过为每个三维高斯函数附加一个尺度门控的亲和性特征，赋予其新的多粒度分割特性来实现。具体而言，针对尺度门控亲和性特征学习，提出了一种尺度感知的对比训练策略。该策略 （1）将SAM模型从二维mask中提取的分割能力提取到亲和性特征中， （2）采用一种软尺度门控机制，通过根据指定的三维物理尺度调整每个特征通道的幅度，解决3D分割中的多粒度模糊性问题。 评估表明S