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机器人学基础

取酒鱼食--【余九】
14 小时前
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机器人学基础(一)【坐标系和位姿变换】对于坐标系有很多种,常见的三轴直角坐标系就是笛卡尔坐标系,对于机器人、机械臂的应用来说,又分世界坐标系、本体坐标系、关节坐标系;
我是有底线的