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Evand J

11 小时前

【MATLAB例程】基于USBL和DVL的线性回归误差补偿，对USBL和DVL导航数据进行相互补偿，提高定位精度，附代码下载链接本文所展示的程序通过线性回归（Linear Regression）和基于方差的最优加权融合的方法，对水下常用的两种导航传感器——**超短基线定位系统（USBL）和多普勒计程仪（DVL）**的测量数据进行相互补偿和优化，以提高水下定位的精度。