自动驾驶奖励函数 - 自动驾驶奖励函数技术,学习,经验文章

逐云者123

8 小时前

自动驾驶强化学习的价值对齐：奖励函数设计的艺术与科学在强化学习中，奖励函数（Reward Function）扮演着“价值导向”和“性能定义者”的角色。它如同一个隐形的指挥棒，指引智能体在复杂的环境中学习行为策略。