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语义地图
放羊郎
15 小时前
yolo
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slam
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识别
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平滑
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语义地图
面向不同障碍物的自主导航策略
REF：基于语义栅格约束的路径规划算法利用YOLOv5进行目标检测和RGB-D相机深度信息提取，获取环境的语义信息生成语义地图，与激光建图算法构建的占据栅格地图融合，通过栅格更新生成语义栅格地图。
我是有底线的