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卡尔曼滤波
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【自适应粒子滤波MATLAB例程】Sage Husa自适应粒子滤波，用于克服初始Q和R不准确的问题，一维非线性滤波。附下载链接
Sage Husa自适应粒子滤波，用于克服初始Q和R不准确而带来的滤波误差较大的问题，使用一维非线性的状态和观测，方便学习和修改相似的模型。
我是有底线的