MCU定点计算深度解析：原理、技巧与实现在嵌入式系统中，微控制器单元（MCU）通常仅支持整数运算，这为处理小数或浮点数据带来了挑战。定点计算作为一种高效的数值处理方法，能够在整数硬件上实现近似浮点运算的精度，广泛应用于信号处理、控制算法等领域。本文从定点计算的基本原理入手，深入解析其数学基础，并结合实际MCU编程场景，分享实用技巧与优化方法。文章内容涵盖定点数的表示、运算规则、缩放因子选择、溢出处理及代码实现，旨在帮助开发者在不支持浮点单元的MCU上实现高效数据处理。全文基于严谨的工程实践，公式采用LaTeX格式，以增强可读性与专业性。