正向运动学 - 正向运动学技术,学习,经验文章

白云千载尽

14 小时前

moveit使用和机器人模型与状态--正向运动学和逆向运动学分析（四）经过以上的学习，相信可以对基本的机器人的规划和控制有了一个初级的认识了，接下来我们需要认识一下更多关于机器人模型的事情。