DeviceNet转ProfiNet边缘计算网关赋能：西门子 1200PLC 与库卡机器人通讯配置完整案例项目背景位于华东沿海的某大型国有发电厂，在“双碳”战略驱动下，于2024年启动输煤岛无人值守改造项目。输煤岛负责把海运煤通过卸船机、皮带机、堆取料机最终送至锅炉原煤仓，现场环境高粉尘、高硫化氢、强电磁干扰，夏季甲板温度可达65℃。业主希望保留2017年投运的库卡KR 30 R1820六轴抓斗机器人（DeviceNet从站，MAC ID=5），同时新增西门子S7-1200 CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号6ES7 215-1HG40-0XB0）作为ProfiNet主站，实现抓斗路径规划、煤量统