埃斯顿机器人 - 埃斯顿机器人技术,学习,经验文章

sibo_yzm

6 小时前

如何实现FANUC/埃斯顿/汇川机器人与西门子PLC实时数据互传？在智能产线中，跨协议设备的高效协同是一大难点。当产线中既有西门子PROFINET系统，又配有EtherCAT机器人（如FANUC、埃斯顿、汇川）时，协议壁垒使数据互通变得复杂。通常，机器人EtherCAT可分为主站与从站两种应用场景。当其作为从站时，可通过TEC-380网关轻松接入PROFINET网络；但当其作为EtherCAT主站时，如何与西门子PLC实现稳定、实时的数据交互？