平移矩阵 - 平移矩阵技术,学习,经验文章

kyle~

4 小时前

数学基础---刚体变换（旋转矩阵与平移矩阵）在计算机视觉、机器人学、图形学等领域，刚体变换（即不改变物体形状和大小的变换）是描述物体运动或坐标转换的核心工具。旋转矩阵与平移矩阵作为刚体变换的基础组件，分别负责描述“旋转”与“平移”这两种基本运动，其理论严谨性和工程实用性贯穿多个学科。