hc-sr04

超声波测距模块——PCA定时器驱动、温度补偿与避障实现超声波测距在近几届蓝桥杯中几乎每年都考。这篇文章基于项目中的两版超声波驱动代码，把PCA定时器的使用、40KHz发射时序、距离计算和温度补偿全部讲透。

外设模块学习（8）——HC-SR04超声波模块（STM32）本次学习一款超声波测距模块HC-SR04，学习之前需要具备STM32基础知识以及C语言基础。HC-SR04是一款开放式超声波测距模块，在尺寸上完全兼容老版本 HC-SR04，同时新增 UART 和 IIC 功能；默认条件下，软件与硬件均能完全兼容老版本 HC-SR04，还可通过电阻设置切换为 UART 或 IIC 模式，采用升级后的解调芯片 RCWL-9206，搭配带 UART 与 IIC 功能的 MCU，让外围结构更简洁。

我是有底线的