技术栈
d435
MIXLLRED
4 天前
ros2
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校准
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d435
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深度图校准
Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下对 RealSense D435 进行深度校准
RealSense D435 深度相机在使用过程中发现深度图存在很多黑色区域或随机黑点，影响正常使用。此外，更换主板后，因为原有校准配置信息丢失也会导致以上情况。
MIXLLRED
1 个月前
ros2
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humble
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orb_slam3
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ubuntu22.04
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d435
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 下从环境配置到深度相机d435实时SLAM
首先，请确保你的Ubuntu 22.04系统已经更新，并安装了build-essential, cmake, git等基础编译工具：
曾小蛙
6 个月前
ubuntu
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realsense-ros
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ros2 humble
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d435
【ROS2+深度相机】在Ubuntu安装realsense-ros
主要参考：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
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