声源定位

AR1105 六向声源定位模组 —— 为智能机器人赋予360° 全向听觉，实现闻声而动、自主交互、智能巡检在智能机器人快速普及的今天，环境感知能力直接决定机器人的智能化水平。传统机器人依靠视觉、红外、激光雷达实现定位与避障，但在弱光、逆光、粉尘、遮挡、强电磁、复杂噪声等场景下，感知能力大幅下降，难以满足真实场景的自主作业需求。

AR1105 声源定位模组矿场智能安全监测与设备全生命周期运维技术方案矿山开采作为国家基础能源与工业原材料供应的核心支柱产业，作业环境长期面临井下黑暗低能见度、高粉尘弥漫、强机械噪声叠加、潮湿腐蚀、复杂电磁干扰、地质结构不稳定等多重严苛挑战。传统安全监测体系过度依赖视频监控、人工巡检、单点传感器，存在故障发现滞后、异常定位不准、应急响应缓慢、数据无法溯源等痛点，难以满足智慧矿山 “风险预控、智能监测、无人值守、精准救援” 的建设要求。

矿山智能化升级｜AR1106 声源定位模组：井下听声辨位，守护安全与生产井下粉尘弥漫、噪声滔天、巷道曲折，传统人工巡检耗时费力，视频监控易受视线遮挡，应急救援常因定位滞后错失黄金时间。声音，是矿山最原始却最可靠的感知信号—— 托辊异响、风机故障、岩体破裂、人员呼救，皆能通过声波传递关键信息。

AR1106 双麦声源定位模组：极简硬件架构下的高精度语音寻向方案在智能语音交互、安防监控、机器人转向等场景中，声源定位已成为实现 “听声辨位” 的核心技术。AR1106 模组以双麦阵列 + 本地命令词触发 + SG90舵机原生驱动为技术架构，在保持小体积、低成本的同时，实现稳定可靠的角度输出与实时联动，专为轻量化语音交互设备提供一站式寻向解决方案。

再一次等风来

声源定位算法5----SRP-PHAT（2）上一篇文章介绍了 SRP-PHAT 声源定位算法的基本原理。SRP-PHAT 的核心思想是：对于空间中每一个候选点，根据阵列几何关系计算其对应的理论传播时延差，再利用各麦克风对之间的 GCC-PHAT 响应进行匹配和累加，从而构造空间响应图，最终通过搜索峰值实现声源定位。

基于瑞萨 RA6M5 开发板的声源定位系统设计与实现前言一、项目概述1.1 项目背景与意义1.2 核心功能与技术指标1.2.1 基础功能1.2.2 扩展功能

我是有底线的