定点计算 - 定点计算技术,学习,经验文章

FanXing_zl

4 小时前

基于整数MCU的FOC电机控制深度解析：从浮点到定点的工程实践在嵌入式电机控制领域，磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）因其优异的性能表现已成为高性能电机驱动的标准方案。然而，在实际工程应用中，我们常常面临资源受限的微控制器单元（MCU），特别是那些缺乏硬件浮点运算单元（FPU）的低成本芯片。本文将从工程实践角度出发，深入探讨在仅支持整数运算的MCU上实现FOC控制的完整解决方案。