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运动学模型
BestOrNothing_2015
4 小时前
自动驾驶
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mpc
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模型预测控制
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运动学模型
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转向小车
运动学模型推导 + 离散化 + 工程化版本（适用于前方单舵轮 AGV / 自动驾驶 / MPC）
目录模型推导：前言一、自行车模型结构（Bicycle Model）二、速度分解 —— 最关键的一步三、无侧滑约束（No-Slip Constraint）
我是有底线的