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4 小时前

PaLM-E：具身智能的多模态语言模型新范式在机器人与具身智能领域，如何让模型实现真实世界的精准感知与决策，一直是科研界的核心挑战。谷歌团队推出的 PaLM-E，首次将大规模语言模型（LLM）与多模态感知能力深度融合，构建出首个通用型具身多模态语言模型，既能完成机器人规划、故障检测等具身任务，又保持了顶尖的视觉 - 语言理解与纯语言能力。