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数据与后端架构提升之路

1 小时前

Map-World：用“填空”与“路径积分”重构自动驾驶规划范式在自动驾驶的“大脑”——规划模块中，始终存在一个核心难题：道路交通的瞬息万变，让同一行驶场景下的未来充满多种合理可能。传统规划方法要么被预设的“锚点轨迹”束缚手脚，要么在筛选最优路径时浪费大量有效信息。而近期引发关注的Map-World方法，用“完形填空”式规划与“路径积分”世界模型的组合拳，打破了这一僵局，为多模态规划带来了颠覆性思路。