xacro

划水的code搬运工小李3 小时前
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SW2024导出URDF模型（六）6、URDF文件不够灵活，因此修改为xacro文件6.1 将urdf文件复制重命名后缀为xacro6.2 修改xaro文件的robot部分开头,增加xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"
我是有底线的