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雷达观测
Evand J
3 小时前
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ekf滤波
【MATLAB例程】3D雷达-IMU融合定位系统（基于扩展卡尔曼滤波）|雷达观测距离、俯仰角、方向角，IMU包括6维（加速度与角速度）。附下载链接
本文给出三维空间中雷达与IMU（惯性测量单元）数据融合的MATLAB仿真程序，采用扩展卡尔曼滤波（EKF） 实现高精度位置、速度和姿态估计。 原创程序，非AI生成，带中文注释，可定制、讲解
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