三维定位

把我格子衫拿来

误差预算怎么做？从雅可比到蒙特卡洛的三维定位不确定度分析“相机误差 0.2 mm、标定误差 0.3 mm，所以总误差 0.5 mm”看起来直观，却缺少方向、统计定义与相关性。误差预算需要先写清测量模型，再让输入的不确定性通过模型传播。把每个模块的宣传数字直接相加，很难得到可信的目标位置结论。

【MATLAB例程】3D雷达-IMU融合定位系统（基于扩展卡尔曼滤波）|雷达观测距离、俯仰角、方向角，IMU包括6维（加速度与角速度）。附下载链接本文给出三维空间中雷达与IMU（惯性测量单元）数据融合的MATLAB仿真程序，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现高精度位置、速度和姿态估计。原创程序，非AI生成，带中文注释，可定制、讲解

我是有底线的