技术栈
fanuc
kyle~
19 天前
c++
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机器人
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fanuc
FANUC机械臂---PR位置寄存器（Position Register）
PR的数据结构对应C++开发中的数据解析、协议通信、内存读写。 FANUC PR寄存器有两种标准存储格式，互斥使用：
kyle~
20 天前
开发语言
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c++
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机器人
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fanuc
FANUC机械臂---R寄存器
R寄存器（Numerical Registers，数值寄存器） 是FANUC机器人控制器中用于存储整数或浮点数的通用数据容器，相当于机器人系统的"全局变量池"，是程序间数据共享、运算处理和状态记录的核心媒介。
returngu
5 个月前
c#
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自动化
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fanuc
Fanuc6轴机械臂连接方式
有多种方式控制机械臂安装setup.exe 会自动生成下面的文件使用C#可以直接读写寄存器，RO， RI，PR等数据，
我是有底线的