fanuc 连接方式
fanuc6轴机械臂连接方式
有多种方式控制机械臂
fanuc协议
安装setup.exe
会自动生成下面的文件
使用C#可以直接读写寄存器，RO， RI，PR等数据，
sm通讯
使用connect，disconnect等指令与客户端或者服务端建立tcp通讯
data_recv(4,1,c1);接收数据，并在机械臂上写tp程序进行处理
pcdk
使用官方提供的pcdk包，通过官方封装好的接口，控制机械臂，调用相关指令
remote motion
刷好相应固件后，可以通过tcp给fanuc发送json格式的指令，控制机械臂运动
karal
使用karal 写复杂通讯格式，接受传过来的数据，再进行处理