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Eric.Lee2021
3 小时前
ceres
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优化库
ceres报错:‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’,编译问题解决
原因:从 Ceres Solver 2.2.0 开始,LocalParameterization 被正式废弃并删除,取而代之的是 Manifold 接口。
我是有底线的