技术栈
角度观测
Evand J
2 小时前
开发语言
·
matlab
·
雷达
·
ekf
·
雷达跟踪
·
角度观测
【MATLAB雷达滤波代码】二维，单雷达跟踪与滤波。EKF融合雷达的距离、角度+目标IMU数据。附代码下载链接
本MATLAB 代码实现了一个经典的二维雷达目标跟踪系统，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法处理雷达的非线性观测数据（距离和角度）。
我是有底线的