曲率极值

haing20191 个月前
b样条·曲率极值
B样条曲线根据曲率极值进行分段速度规划的方法介绍在 B 样条曲线轨迹上，已经找到曲率极值点并划分了段落，也做了 S 型速度规划，但极值点附近和段内仍出现规划速度超过曲率允许值的情况。如何调整？
haing20191 个月前
人工智能·算法·机器学习·曲率极值
Bezier曲线曲率极值的计算方法对于平面曲线 r(t) = (x(t), y(t))，其曲率 κ(t) 为：κ(t) = |x′(t)·y″(t) − y′(t)·x″(t)| / [x′(t)² + y′(t)²]^(3/2)
我是有底线的