功能包

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ros2·功能包
2.2 ROS2 使用功能包组织 Python 节点ROS 2 为我们提供了组织和管理节点的工具：功能包（Package）。功能包内放置 .py 和 .cpp 文件的路径是有要求的。同时，还可以将功能相关的节点放在同一个功能包下，方便分享和使用
我是有底线的