2.2 使用功能包组织 Python 节点
ROS 2 为我们提供了组织和管理节点的工具：功能包（Package）。功能包内放置 .py 和 .cpp 文件的路径是有要求的。同时，还可以将功能相关的节点放在同一个功能包下，方便分享和使用
2.2 ROS2 使用功能包组织 Python 节点
shx66662025-12-03 12:10
相关推荐
风合星语12 天前
2026 ROS 2 Lyrical C++ 入门（五）：Action 实战——任务反馈、取消与超时处理浅梦语1114 天前
32-1 nav2_map_server实际作用与用法图解米糕闯编程15 天前
鱼香ros2（七）功能包组织C++节点米糕闯编程16 天前
鱼香ros2（五）用C++编写节点blueSatchel18 天前
c++action 编写(ros-humble)blueSatchel18 天前
ros-humble仿真-建图-导航米糕闯编程20 天前
鱼香ros2（三）Linux操作总结蝙蝠侠的小蝙蝠21 天前
【ROS2 工具】Launch某林21221 天前
机器人重启失联：DDS 发现机制与传输层静默故障米糕闯编程22 天前
鱼香ros2（二）运行第一个机器人