2.2 使用功能包组织 Python 节点
ROS 2 为我们提供了组织和管理节点的工具：功能包（Package）。功能包内放置 .py 和 .cpp 文件的路径是有要求的。同时，还可以将功能相关的节点放在同一个功能包下，方便分享和使用
2.2 ROS2 使用功能包组织 Python 节点
shx66662025-12-03 12:10
相关推荐
kyle~7 小时前
ROS2 ---- TF2坐标变换(1.动态、静态发布，2.缓存，3.监听）知秋贺7 小时前
ROS2的安装和使用maxmaxma9 小时前
ROS2机器人少年创客营：编程思维启蒙maxmaxma1 天前
ROS2 机器人 少年创客营：Day6 - colconmaxmaxma1 天前
ROS2 机器人 少年创客营：Day 6kyle~1 天前
ROS2---客户端服务(rclcpp::Client)maxmaxma2 天前
ROS2 机器人 少年创客营：Day 5maxmaxma2 天前
ROS2 机器人 少年创客营：Day 4kyle~3 天前
ROS2 Control衡动科技5 天前
Ubuntu 22.04/24.04 安装 ROS2 完整教程（Humble / Jazzy）