异构图transformer - 异构图transformer技术,学习,经验文章

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2 小时前

Co-MTP：面向自动驾驶的多时间融合协同轨迹预测框架在自动驾驶领域，V2X 技术虽能突破单车感知局限，但现有研究难充分利用帧间时间线索支撑轨迹预测。同济大学团队提出 Co-MTP 框架，创新实现历史与未来双时间域融合，以异构图 Transformer 处理不完整历史轨迹、扩展至未来域捕捉交互，在 V2X-Seq 数据集获最优性能，且对噪声和延迟具强鲁棒性。