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2 小时前

方案解读 | 精准感知的基石：OASIS CALIBER 传感器标定方案引言智驾的精准感知需求随着自动驾驶系统向L3+级别迈进，多传感器融合感知已成为实现高可靠性环境感知的必然选择。现代自动驾驶系统通常集成激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯性导航系统等十余个传感器，这些传感器在时间同步和空间坐标统一方面面临严峻挑战。