技术栈
相机内参
Arnold-FY-Chen
13 天前
相机内参
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相机外参
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3d坐标
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像素坐标
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图像坐标
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激光雷达坐标
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3d到2d转换
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上
将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。
Aer_7z
1 年前
经验分享
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数码相机
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相机内参
基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用