技术栈
相机内参
黄卷青灯77
14 天前
数码相机
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相机内参
标定参数从相机模组读出来
同步一个外参的东西，因为标定参数从相机模组读出来，没有多余的内存储存从相机坐标系到标定板坐标系的外参，因此只有cam到front坐标系外参（参考二维码定位的使用） 看不懂，这句话是什么意思？
黄卷青灯77
14 天前
数码相机
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算法
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相机内参
标定系数为什么会存储在相机模组里面，在标定的时候，算法是在割草机的X3板上运行的啊？
从逻辑上讲，标定算法在X3主板上运行，计算结果似乎应该留在主板内存里。但设计者选择将关键的标定系数“烧录”到相机模组内部，这背后有重要的工程原因：为了保持相机自身的“即插即用”和“身份标识”特性。
Arnold-FY-Chen
1 年前
相机内参
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相机外参
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3d坐标
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像素坐标
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图像坐标
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激光雷达坐标
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3d到2d转换
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上
将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。
Aer_7z
2 年前
经验分享
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数码相机
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智能手机
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ar
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相机内参
基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用
我是有底线的