混合稀疏-稠密感知模块 - 混合稀疏-稠密感知模块技术,学习,经验文章

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2 小时前

DiffVLA：视觉语言引导的扩散规划在自动驾驶中的创新与实践在端到端自动驾驶领域，BEV 计算昂贵、动作多样性不足及复杂场景次优决策是关键挑战。RB 团队（Bosch、清华大学等联合）提出 DiffVLA 框架，融合 VLM 引导、混合稀疏 - 稠密感知与扩散规划模块，在 NavSim v2 私有测试集获 45.0 扩展 PDMS，2025 自动驾驶挑战赛表现优异，为端到端自动驾驶提供高效解决方案。