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2 小时前

Sparse4D v3：端到端 3D 检测与跟踪的技术突破在自动驾驶感知系统中，3D 检测与跟踪是两大核心任务，直接决定了车辆对周围环境的理解能力。基于稀疏表示的算法凭借无视图变换需求、检测头计算量恒定、易于端到端集成下游任务等优势，逐渐成为该领域的研究热点。本文将对 Sparse4D 系列的最新升级版本 ——Sparse4D v3 进行全面精读，深入剖析其技术创新、网络架构、实验验证及核心优势，带大家完整理解这一先进的 3D 感知框架。