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计算机视觉
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【视觉SLAM十四讲】后端 2
BA 的理想情况是将所有时刻的所有相机和路径点都放进 H H H 矩阵优化，但是随着时间的推移将产生大量数据，这将严重影响实时性乃至超出计算机的处理能力 为了解决此问题，有两种较为常见的方法
我是有底线的