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曲率极值限速
haing2019
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人工智能
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b样条
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曲率极值限速
三次 B 样条曲线基于曲率极值的限速速度规划方法
三次 B 样条曲线定义为：C(u) = Σᵢ₌₀ⁿ Pᵢ · Nᵢ,₃(u), u ∈ [uₘᵢₙ, uₘₐₓ]
我是有底线的