技术栈
kitti
tangjunjun-owen
8 个月前
人工智能
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opencv
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3d目标检测
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kitti
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内参
kitti数据label的2d与3d坐标转为像素坐标方法与教程(代码实现)
kitti数据是一个通用数据，但里面标定文件或标签文件等相互关心很有可能把大家陷入其中。为此，本文分享kitti数据的label标签内容转换，特别是标签的3d坐标转换到图像像素坐标，这也是本文重点介绍内容。而本文与其它文章不太相同，我们不注重kitti原理介绍，而是使用代码将其转换，并给出完整代码。
极智视界
1 年前
目标检测
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目标跟踪
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自动驾驶
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3d目标检测
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kitti
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waymo
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渲染可视化
3D目标检测跟踪 | 基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化
一颗小树x
2 年前
人工智能
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数据集
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坐标转换
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kitti
3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、点云转图像、点云转BEV）
本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI 数据集，包括KITTI 的基本情况、下载数据集、标签格式解析、点云转图像、点云转BEV。