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点云兔子

3 小时前

Lightning-LM（ROS1 版）SLAM/定位简介与上手指南本文面向使用 Velodyne 等多线雷达的在线建图与定位（SLAM/Localization）场景，介绍 Lightning-LM 的主要功能与优势，并给出在 ROS1 下的快速使用方法与关键参数说明。文末注明原始项目与作者信息，本仓库在其基础上完成了 ROS1 改造与适配。