旋转变换

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旋转变换 | 欧拉角、四元数、方向余弦矩阵注：本文为 “旋转变换” 相关合辑。 图片清晰度受引文原图所限。 略作重排，如有内容异常，请看原文。wust_fly_high 于 2016-08-03 19:26:35 发布
我是有底线的