wbc控制

haing20191 天前
机器人·wbc控制
人形机器人WBC控制方法介绍Whole-Body Control（WBC）是一种基于任务优先级的实时全身运动与力控制框架，用于协调人形机器人多个自由度（DoF），同时满足运动学/动力学约束与多任务目标（如平衡、手部操作、足部接触等）。
我是有底线的