【计算几何】三角函数的和角公式、矢量旋转sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β \sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha \cos\beta + \cos\alpha \sin\beta sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ正弦和公式 cos ( α + β ) = cos α cos β − sin α sin β \cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha \cos\beta - \sin\a