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构建物理几何体

Eric.Lee2021
2 小时前
python·物理引擎·mujoco·物理仿真·构建物理几何体
mujoco读取模型几何体属性mujoco读取模型几何体属性。模型xml文件信息如下:以下是脚本: 1)加载xml文件,初始化模型。
我是有底线的