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物理模型仿真
Eric.Lee2021
2 天前
python
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物理引擎
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mujoco
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物理模型仿真
mujoco构建无物理约束的几何体运动
mujoco构建无物理约束的几何体运动。中心位置放置立方块，一个圆球围绕中心按照圆的轨迹进行运动。具体模型定义、代码实现具体如下：
我是有底线的