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14 天前

【10天速通ROS2-PX4无人机】(四) 关掉GPS和气压计，纯激光定位还能飞吗x = [ p v q b a b g b m w ] T \mathbf{x} = \begin{bmatrix} \mathbf{p} & \mathbf{v} & \mathbf{q} & \mathbf{b}_a & \mathbf{b}_g & \mathbf{b}_m & \mathbf{w} \end{bmatrix}^T x=[pvqbabgbmw]T