激光雷达单模态bev - 激光雷达单模态bev技术,学习,经验文章

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2 天前

PointPillars：激光雷达点云 3D 目标检测的高效编码器方案在自动驾驶等机器人应用中，基于激光雷达（LiDAR）点云的目标检测是核心技术之一。激光雷达能够生成高精度的 3D 环境点云，为目标定位提供可靠的空间信息，但点云的稀疏性、3D 特性与传统 2D 卷积神经网络（CNN）的适配问题，一直是制约检测性能与速度的关键瓶颈。