3d目标检测与跟踪 - 3d目标检测与跟踪技术,学习,经验文章

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2 天前

CenterPoint：基于中心点的 3D 目标检测与跟踪框架在自动驾驶等依赖强 3D 感知能力的领域中，3D 目标检测与跟踪是核心技术之一。传统基于锚框（Anchor-based）的 3D 检测方法，在处理旋转目标、稀疏点云等问题时面临诸多挑战。由 UT Austin 团队提出的 CenterPoint 框架，创新性地采用基于中心点（Center-based）的表示方法，将 3D 目标建模为点而非边界框，极大简化了检测与跟踪流程，同时在性能上实现了突破性提升。