永磁同步电机三矢量模型预测电流控制探究永磁同步电机三矢量模型预测电流控制(有参考文献） 参考文献：《永磁同步电机三矢量模型预测电流控制_徐艳平》 (1)采用id=0 ，速度环 PI 控制器的输出作为q轴电流的给定。 在核心模块 TV-MPCC 中，首先根据电流给定值和反馈值计算三个矢量的作用时间ti、tj、tz， 再合成期望电压矢量Ⅰ~Ⅵ，最后经过价值函数优化出最优电压矢量 uout （2）三矢量预测控制：在每个扇区用三个基本电压矢量等效地合成一个期望电压矢量，并将 6 个扇区中合成的 6 个期望电压矢量作为备选电压矢量，从而其范围能够覆盖任